智能台灯LeLamp快速入门教程-硬件安装

文章说明

• 本教程主要结束lelamp智能台灯的基本硬件组装步骤

前提准备

• 基本结构图

• 本教程中使用是12v的舵机，故供电也需要用到12v电源

• 安装前需要提前准备好3D打印件

• 本教程中灯座和灯罩都基于实际使用情况重新做了修改，以适配不同尺寸的部件

• 比如适配圆环led的灯罩

操作步骤

• 安装主要的树莓派、驱动板、扬声器到底座上

• 安装麦克风模块到树莓派上，这里为了方便进行扩展，增加了一块树莓派的GPIO口扩展板

• 不用扩展板的话，可以学原版作者的一样直接焊接在麦克风模块的焊点上

• 供电部分使用一个DC插座作为主入口，然后一路12v供电给驱动板，一路通过UEBC模块供电给树莓派

• 同时整理好连线

• 固定1号舵机到底座上

• 固定3d打印件LampArm Pitch到1号舵机上

• 固定2号舵机到3d打印件LampArm Pitch上， 同时固定到3d打印件LampArm Base to Elbow到2号舵机上

• 固定3号舵机到3d打印件LampArm Base to Elbow上，同时装上3d打印件LampArm Elbow to Wrist

• 装上4号舵机和3d打印件LampArm Pitch

• 装上5号舵机

• 最后装上灯罩

• 连上各个舵机的通讯线，同时整理底座线缆，具体接线请看文章开始的硬件结构图

• 最终的样子