LeRobot-SO100入门教程-目录
简介：
Hugging Face 的 LeRobot 项目是一个开源的机器人学习框架，旨在通过提供模型、数据集和工具，降低机器人学习的门槛，使更多人能够参与其中.
相关设备
LeRobo...
教程 LeRobot-SO100入门教程 下的文章
LeRobot-SO100入门教程-硬件
说明：
介绍LeRobot-SO100的硬件SO-ARM100
仓库地址：https://github.com/TheRobotStudio/SO-ARM100
相关设备
LeRobot-...
LeRobot-SO100入门教程-搭建环境
说明：
介绍如何搭建LeRobot-SO100的环境
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
搭建环境：
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本：ubuntu22.04...
LeRobot-SO100入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何在LeRobot-SO100中配置舵机id
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lero...
LeRobot-SO100入门教程-机械臂组装
说明：
介绍如何一步步组装LeRobot-SO100主臂和从臂
主臂和从臂组装类似
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
插入电线，将两根电线插入第一个电机
...
LeRobot-SO100入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准LeRobot-SO100机械臂
先连接上主臂，再连接上从臂
主臂的端口号：/dev/ttyACM0，从臂的端口号：/dev/ttyACM1
相关设备
LeRobot-...
LeRobot-SO100入门教程-控制机械臂
说明：
介绍如何控制LeRobot-SO100机械臂移动
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
加载lerobot环境
conda activate ...
LeRobot-SO100入门教程-配置摄像头
说明：
介绍如何配置两个摄像头
获取摄像头的帧数，分辨率，更改配置文件
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
两个摄像头摆放到合理的位置，尽可能拍到从臂附近的工作...
LeRobot-SO100入门教程-数据采集
说明：
介绍如何数据采集
采集的数据，默认上传到hugging face官网
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
进入hugging face官网 https:...
LeRobot-SO100入门教程-训练数据
说明:
介绍如何利用LeRobot训练数据
在训练PC完成
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
加载lerobot环境
conda activate ...
LeRobot-SO100入门教程-测试验证
说明：
介绍如何在lerobot测试验证训练的模型
在主PC完成
相关设备
LeRobot-SO100套件：采购地址
步骤：
测试验证
python3 lerobot/scr...