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LeRobot-SO100入门教程-控制机械臂

说明:

  • 介绍如何控制LeRobot-SO100机械臂移动

相关设备

步骤:

  • 加载lerobot环境
     conda activate lerobot
  • 进入lerobot目录
    cd ~/lerobot
  • 运行以下命令,控制机械臂移动
    python3 ~/lerobot/lerobot/scripts/control_robot.py \
      --robot.type=so100 \
      --robot.cameras='{}' \
      --control.type=teleoperate
  • 以上执行程序的参数含义:
    --robot.type=so100 : 指定机器人类型so100
    --robot.cameras='{}' : 用于配置机器人所搭载的摄像头
    --control.type=calibrate : 表示采用远程操作(遥控)的方式来控制机器人
  • 移动主臂,从臂会跟随主臂的动作来移动
  • 控制主臂抓手,从臂抓手也可以同步相应的动作。

演示视频

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标签: lerobot-so100