LeRobot-SO100入门教程-控制机械臂
说明:
- 介绍如何控制LeRobot-SO100机械臂移动
相关设备
- LeRobot-SO100套件:采购地址
步骤:
- 加载lerobot环境
conda activate lerobot
- 进入lerobot目录
cd ~/lerobot
- 运行以下命令,控制机械臂移动
python3 ~/lerobot/lerobot/scripts/control_robot.py \
--robot.type=so100 \
--robot.cameras='{}' \
--control.type=teleoperate
- 以上执行程序的参数含义:
--robot.type=so100 : 指定机器人类型so100
--robot.cameras='{}' : 用于配置机器人所搭载的摄像头
--control.type=calibrate : 表示采用远程操作(遥控)的方式来控制机器人
- 移动主臂,从臂会跟随主臂的动作来移动
- 控制主臂抓手,从臂抓手也可以同步相应的动作。
演示视频
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