LeRobot-SO100入门教程-搭建环境
说明:
- 介绍如何搭建LeRobot-SO100的环境
相关设备
- LeRobot-SO100套件:采购地址
搭建环境:
- 在主PC和训练PC分别安装
- 测试的系统版本:ubuntu22.04
步骤:
- 安装Miniconda
mkdir -p ~/miniconda3
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ~/miniconda3/miniconda.sh
bash ~/miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/miniconda3
rm ~/miniconda3/miniconda.sh
- 运行环境
source ~/miniconda3/bin/activate
conda create -y -n lerobot python=3.10
conda activate lerobot
- 克隆源码
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git ~/lerobot
- 安装 ffmpeg
conda install ffmpeg -c conda-forge
- 安装lerobot以及feetech电机的依赖项
cd ~/lerobot && pip install --no-binary=av -e ".[feetech]"
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