< >
Home » LeRobot-SO100入门教程 » LeRobot-SO100入门教程-搭建环境

LeRobot-SO100入门教程-搭建环境

说明:

  • 介绍如何搭建LeRobot-SO100的环境

相关设备

搭建环境:

  • 在主PC和训练PC分别安装
  • 测试的系统版本:ubuntu22.04

步骤:

  • 安装Miniconda
mkdir -p ~/miniconda3
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ~/miniconda3/miniconda.sh
bash ~/miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/miniconda3
rm ~/miniconda3/miniconda.sh
  • 运行环境
source ~/miniconda3/bin/activate
conda create -y -n lerobot python=3.10
conda activate lerobot
  • 克隆源码
git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git ~/lerobot
  • 安装 ffmpeg
conda install ffmpeg -c conda-forge
  • 安装lerobot以及feetech电机的依赖项
cd ~/lerobot && pip install --no-binary=av -e ".[feetech]"

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: lerobot-so100