LeRobot-SO100入门教程-搭建环境

说明：

• 介绍如何搭建LeRobot-SO100的环境

相关设备

• LeRobot-SO100套件：采购地址

搭建环境：

• 在主PC和训练PC分别安装
• 测试的系统版本：ubuntu22.04

步骤：

• 安装Miniconda

mkdir -p ~/miniconda3
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ~/miniconda3/miniconda.sh
bash ~/miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/miniconda3
rm ~/miniconda3/miniconda.sh

• 运行环境

source ~/miniconda3/bin/activate
conda create -y -n lerobot python=3.10
conda activate lerobot

• 克隆源码

git clone https://github.com/huggingface/lerobot.git ~/lerobot

• 安装 ffmpeg

conda install ffmpeg -c conda-forge

• 安装lerobot以及feetech电机的依赖项

cd ~/lerobot && pip install --no-binary=av -e ".[feetech]"