ROS镜像
官方镜像
1.Ubuntu Desktop官方ISO镜像
- 适合PC，nuc，工控机等X86/AMD架构设备或虚拟机安装
- 最新版本镜像下载地址页面 , 所有版本下载地址
2.Ubuntu MATE官方ISO镜像
- 适合PC，树莓派等AMD/ARM结构设备
- 最新版本镜像下载地址页面，所有版本下载地址
3.英伟达设备镜像
- 1.基于系统安装位置，英伟达有两类设备，分别是emmc或SD卡
- 2.对于SD卡设备，如NX ， nano等，需要烧录SD卡进行安装
- 最新版本镜像下载页面，搜索SD，即可找到对应设备的SD卡镜像
- 针对Xavier NX的最新版本，镜像下载，安装方法参考
- 3.对于emmc设备，如Xaiver，Orgin等，需要下载SDK Manager来烧录系统
自定义ROS2镜像
1.已整合ROS2的ISO镜像
- 适合PC，NUC等X86/AMD设备，ISO镜像使用方法参考
2.已整合ROS2的树莓派SD卡镜像
账号和密码都是ubuntu
适合树莓派系列开发板的镜像，SD卡镜像使用方法参考
A.针对树莓派4B(创客智造制作)
B.针对turtlebot4机型官方镜像，所有镜像地址
3.已整合ROS2的Xavier NX SD卡镜像
- 账号和密码都是ubuntu
- 适合NX开发板的镜像(创客智造制作)，SD卡镜像使用方法参考
自定义ROS1镜像
1.已整合ROS1的ISO镜像
- 适合PC，NUC等X86/AMD设备，ISO镜像使用方法参考
2.已整合ROS1的SD卡镜像
- 账号和密码都是ubuntu
- 适合树莓派系列开发板的镜像，SD卡镜像使用方法参考
- 针对树莓派4B(创客智造制作)
自定义虚拟机镜像
1.已整合ROS2的虚拟机镜像
- 账号和密码都是ubuntu
- 适合VMware虚拟机
- ubuntu20.04+galactic版本 (创客智造制作)
- ubuntu22.04+humble版本 (创客智造制作)
2.已整合ROS1的虚拟机镜像
- 账号和密码都是ubuntu
- 适合VMware虚拟机
- ubuntu20.04+noetic版本 (创客智造制作)
DOCKER的ROS镜像
- ROS官方的docker镜像地址 ，使用docker镜像参考
- 官方镜像的githu地址
- humble-desktop-full：
docker pull osrf/ros:humble-desktop-full - noetic-desktop-full：
docker pull osrf/ros:noetic-desktop-full
openEuler的镜像
1.官方镜像
- openEuler的官方镜像仓库 ，使用openEuler文档
- openEuler22.03树莓派镜像
- openEuler23.09树莓派镜像，SD卡镜像使用方法参考
- openEuler23.09的X86镜像，ISO镜像使用方法参考