OpenDuckMini快速入门教程-整合小智语音控制
文章说明
本教程主要介绍整合小智语音来控制鸭子
测试环境：OpenDuckMini + 立创·实战派ESP32-S3开发板
前提准备
下载相关代码和配置环境
相关代码已上传到gitee：h...
教程 OpenDuckMini快速入门教程 下的文章
OpenDuckMini快速入门教程-电池使用说明
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的电池使用
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
...
OpenDuckMini快速入门教程-web控制
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的web页面端控制功能
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
相关设备
OpenDuckMini套件:...
OpenDuckMini快速入门教程-快速联网
文章说明
本教程主要介绍如何在openduckmini开箱后进行联网操作
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
树莓派zero2w中系统的用户名称和用户...
OpenDuckMini快速入门教程-模型推理与仿真
文章说明
本教程主要介绍如何在mojoco上使用训练好的模型进行仿真
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
加载mujoco仿真
$ cd ~/open_du...
OpenDuckMini快速入门教程-开箱指南
文章说明
本教程主要介绍在购买openduckmini后的开箱操作
本教程主要适用于购买自创客智造的OpenDuckMini标准版设备
树莓派zero2w中系统的用户名称和用户密码均为r...
OpenDuckMini快速入门教程-强化学习训练
文章说明
本教程介绍生成pkl文件后的训练步骤
本教程只是简单介绍下操作步骤，更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
复制p...
OpenDuckMini快速入门教程-生成参考动作
文章说明
本教程将引导你如何使用Open_Duck_reference_motion_generator模块，为OpenDuckMini机器人生成仿真或真实部署时使用的参考动作轨迹
本教程只是...
OpenDuckMini快速入门教程-处理动作数据
文章说明
本教程简单介绍在前面教程生成参考动作后进行拟合动作数据和拟合效果可视化
本教程只是简单介绍下操作步骤，更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
相关设备
OpenDuckMini套件...
OpenDuckMini快速入门教程-训练环境配置
文章说明
本教程主要介绍模型训练前环境的基本配置步骤
配置环境时最好提前准备好科学上网的设置
推荐使用linux下的Ubuntu环境（Ubuntu20.04或Ubuntu22.04）
为减少训...
OpenDuckMini快速入门教程-测试行走
文章说明
本教程主要说明如何进行鸭子行走的测试操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
树莓派开机后，按下手柄上的中间按钮匹配上树莓派
使用官方提供的策略进行...
OpenDuckMini快速入门教程-测试相机
文章说明
本教程主要说明如何进行测试相机的操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
本次教程中使用的相机为picamera v2.1搭配一条22pin转15p...
OpenDuckMini快速入门教程-脚部微动测试
文章说明
本教程主要说明如何测试鸭子的脚部微动
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
首先要检查接线是否正确，如果用杜邦线连接，有可能会出现松动情况
然后...
OpenDuckMini快速入门教程-扬声器测试
文章说明
本教程主要介绍如何测试鸭子的扬声器
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
配置duck_config文件，确认启用了扬声器
$ vim ~/duck...
OpenDuckMini快速入门教程-眼部LED测试
文章说明
本教程主要介绍如何测试眼部LED
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
配置duck_config文件，确认启用了眼部LED
$ vim ~/duc...
OpenDuckMini快速入门教程-耳部舵机测试
文章说明
本教程主要说明如何进行耳部舵机测试的测试操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
确保硬件连线正确
操作步骤
连接手柄
启动测试脚本
$...
OpenDuckMini快速入门教程-设置关节偏移
文章说明
本教程主要介绍如何进行设置关节偏移的操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
使用纸箱或者支架从底部中间将鸭子架高
提前了解舵机位置图
...
OpenDuckMini快速入门教程-手柄配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行手柄配置
本教程中使用的是PS4进行测试，官方默认使用XBOX ONE手柄
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
手柄匹对
启动...
OpenDuckMini快速入门教程-IMU配置
文章说明
本教程主要介绍如何进配置IMU
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
先确认好imu的安装位置
BNO的字朝地面
其次确保连线正确
...
OpenDuckMini快速入门教程-配置duck_config.json文件
文章说明
本教程主要介绍如何配置duck_config.json文件
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
复制json到桌面
$ cd ~/open_duc...