OpenDuckMini快速入门教程-电路焊接

文章说明

• 本教程主要介绍OpenDuckMini的零部件需要进行焊接的部分
• 需要准备一把电焊枪和相关零件
• 本教程提供的线缆制作只作为参考，具体制作需要根据实际情况来定

相关设备

• OpenDuckMini套件: 采购地址

3D打印件中的热熔镶嵌件

• leg_spacer.stl

• foot_bottom_pla.stl

• foot_top.stl

• trunk_bottom.stl

• head.stl

• body_middle_top.stl

• body_middle_bottom.stl

脚部微动开关

• 采取并联连接方式

• 线缆制作参考图

眼睛部分

• 焊接时注意正负极
• 线缆制作参考图

扬声器部分

• 线缆制作参考图

IMU部分

• 线缆制作参考图

5v供电分流线

• 线缆制作参考图

电源部分

7.4v版本适用，12v不适用

• 电源部分主要由18650电池、电池弹簧盒、电池保护模块和电池充电模块组成

注意：电池弹簧盒默认的线缆太细，可能导致供电不足的问题，需要换成18awg或者更粗的线缆

• 可参考下网友发的连接图