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OpenDuckMini快速入门教程-电路焊接

文章说明

  • 本教程主要介绍OpenDuckMini的零部件需要进行焊接的部分
  • 需要准备一把电焊枪和相关零件
  • 本教程提供的线缆制作只作为参考,具体制作需要根据实际情况来定
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相关设备

示例图片

3D打印件中的热熔镶嵌件

  • leg_spacer.stl

请输入图片描述

  • foot_bottom_pla.stl

请输入图片描述

  • foot_top.stl

请输入图片描述

  • trunk_bottom.stl

请输入图片描述

请输入图片描述

  • head.stl

请输入图片描述

  • body_middle_top.stl

请输入图片描述

请输入图片描述

  • body_middle_bottom.stl

请输入图片描述

请输入图片描述

脚部微动开关

  • 采取并联连接方式

  • 线缆制作参考图

待补充图片

请输入图片描述

眼睛部分

  • 焊接时注意正负极
  • 线缆制作参考图

待补充图片

扬声器部分

  • 线缆制作参考图

待补充图片

请输入图片描述

IMU部分

  • 线缆制作参考图

请输入图片描述

5v供电分流线

  • 线缆制作参考图

请输入图片描述

电源部分

7.4v版本适用,12v不适用

  • 电源部分主要由18650电池、电池弹簧盒、电池保护模块和电池充电模块组成

注意:电池弹簧盒默认的线缆太细,可能导致供电不足的问题,需要换成18awg或者更粗的线缆

  • 可参考下网友发的连接图

待补充图片

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标签: openduckmini