OpenDuckMini快速入门教程-目录
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OpenDuckMini套件: 采购地址
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教程 OpenDuckMini快速入门教程 下的文章
OpenDuckMini快速入门教程-硬件介绍
文章说明
本教程主要介绍OpenDuckMini的硬件组成
注意：本教程使用的硬件与官方版本的略有不同，请注意区别
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
硬件组成
1 x...
OpenDuckMini快速入门教程-舵机配置
文章说明
本教程主要介绍如何进行舵机配置
注意：进行硬件组装前需要进行舵机配置
本次教程配置可以在PC或者树莓派上运行
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
准...
OpenDuckMini快速入门教程-电路焊接
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本教程主要介绍OpenDuckMini的零部件需要进行焊接的部分
需要准备一把电焊枪和相关零件
本教程提供的线缆制作只作为参考，具体制作需要根据实际情况来定
相关设备
OpenD...
OpenDuckMini快速入门教程-硬件组装
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本教程主要介绍如何组装鸭子的打印件
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前提准备
进行硬件组装前需要设置舵机的中位和ID | 教程链接
提前准备好对应的打印件...
OpenDuckMini快速入门教程-系统安装
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本教程主要介绍如何进行安装树莓派的系统
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
系统镜像下载
下载树莓派系统 | 官网下载链接
下载Raspberry ...
OpenDuckMini快速入门教程-软件安装
文章说明
本教程主要介绍如何安装相关的软件环境
安装软件前最好进行魔法上网的配置
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
配置虚拟环境
此处是由venv方式创建虚...
OpenDuckMini快速入门教程-配置duck_config.json文件
文章说明
本教程主要介绍如何配置duck_config.json文件
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
复制json到桌面
$ cd ~/open_duc...
OpenDuckMini快速入门教程-IMU配置
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本教程主要介绍如何进配置IMU
相关设备
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前提准备
先确认好imu的安装位置
BNO的字朝地面
其次确保连线正确
...
OpenDuckMini快速入门教程-设置关节偏移
文章说明
本教程主要介绍如何进行设置关节偏移的操作
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
使用纸箱或者支架从底部中间将鸭子架高
提前了解舵机位置图
...
OpenDuckMini快速入门教程-手柄配置
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本教程主要介绍如何进行手柄配置
本教程中使用的是PS4进行测试，官方默认使用XBOX ONE手柄
相关设备
OpenDuckMini套件: 采购地址
操作步骤
手柄匹对
启动...
OpenDuckMini快速入门教程-耳部舵机测试
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本教程主要说明如何进行耳部舵机测试的测试操作
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前提准备
确保硬件连线正确
操作步骤
连接手柄
启动测试脚本
$...
OpenDuckMini快速入门教程-眼部LED测试
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本教程主要介绍如何测试眼部LED
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OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
配置duck_config文件，确认启用了眼部LED
$ vim ~/duc...
OpenDuckMini快速入门教程-扬声器测试
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本教程主要介绍如何测试鸭子的扬声器
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OpenDuckMini套件: 采购地址
前提准备
配置duck_config文件，确认启用了扬声器
$ vim ~/duck...
OpenDuckMini快速入门教程-测试相机
文章说明
本教程主要说明如何进行测试相机的操作
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前提准备
本次教程中使用的相机为picamera v2.1搭配一条22pin转15p...
OpenDuckMini快速入门教程-脚部微动测试
文章说明
本教程主要说明如何测试鸭子的脚部微动
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操作步骤
首先要检查接线是否正确，如果用杜邦线连接，有可能会出现松动情况
然后...
OpenDuckMini快速入门教程-测试行走
文章说明
本教程主要说明如何进行鸭子行走的测试操作
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操作步骤
树莓派开机后，按下手柄上的中间按钮匹配上树莓派
使用官方提供的策略进行...
OpenDuckMini快速入门教程-训练环境配置
文章说明
本教程主要介绍模型训练前环境的基本配置步骤
配置环境时最好提前准备好科学上网的设置
推荐使用linux下的Ubuntu环境（Ubuntu20.04或Ubuntu22.04）
为减少训...
OpenDuckMini快速入门教程-生成参考动作
文章说明
本教程将引导你如何使用Open_Duck_reference_motion_generator模块，为OpenDuckMini机器人生成仿真或真实部署时使用的参考动作轨迹
本教程只是...
OpenDuckMini快速入门教程-处理动作数据
文章说明
本教程简单介绍在前面教程生成参考动作后进行拟合动作数据和拟合效果可视化
本教程只是简单介绍下操作步骤，更多详细内容请参阅源码 | 源码地址
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