OpenDuckMini快速入门教程-脚部微动测试

文章说明

• 本教程主要说明如何测试鸭子的脚部微动
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操作步骤

• 首先要检查接线是否正确，如果用杜邦线连接，有可能会出现松动情况

• 然后检查按动脚底会不会出现很明显的微动回弹声
• 使用脚本测试

$ cd ~/open_duck_mini_ws/Open_Duck_Mini_Runtime
$ python mini_bdx_runtime/mini_bdx_runtime/feet_contacts.py
[False False]
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[False  True]
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[True  False]
[True  False]
[True  False]
[False False]

• 正常情况，按动脚垫的前端或者后端会有明显的微动回弹声，同时终端输出为True
• 但若按动脚垫的前端或者后端时终端无输出，请重新检查硬件接线和确保线路已连通

演示视频