OpenDuckMini快速入门教程-脚部微动测试

文章说明

• 本教程主要说明如何测试鸭子的脚部微动
• 欢迎加入我们的openduckmini交流群，微信扫描右侧二维码立即进群交流

相关设备

• OpenDuckMini套件: 采购地址

操作步骤

• 首先要检查接线是否正确，如果用杜邦线连接，有可能会出现松动情况

• 然后检查按动脚底会不会出现很明显的微动回弹声
• 使用脚本测试

$ cd ~/open_duck_mini_ws/Open_Duck_Mini_Runtime
$ python mini_bdx_runtime/mini_bdx_runtime/feet_contacts.py
[False False]
[False False]
[False False]
[False False]
[False  True]
[False  True]
[False  True]
[False  True]
[False  True]
[False False]
[False False]
[False False]
[False False]
[False False]
[False False]
[True  False]
[True  False]
[True  False]
[True  False]
[True  False]
[False False]
[False  True]
[False  True]
[False  True]
[False False]
[True  False]
[True  False]
[True  False]
[True  False]
[True  False]
[False False]

• 正常情况，按动脚垫的前端或者后端会有明显的微动回弹声，同时终端输出为True

演示视频