OpenDuckMini快速入门教程-硬件介绍

文章说明

• 本教程主要介绍OpenDuckMini的硬件组成
• 注意：本教程使用的硬件与官方版本的略有不同，请注意区别
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相关设备

• OpenDuckMini套件: 采购地址

硬件组成

• 1 x 树莓派zero2w
• 1 x 16G内存卡
• 1 x 树莓派摄像头
• 1 x 树莓派zero专用摄像头排线
• 1 x ps4手柄
• 14 x 飞特舵机ST3215-C018(12V版本)
• 1 x BNO055陀螺仪
• 1 x 舵机驱动板
• 1 x ubec降压模块
• 1 x 1500毫安时3s航模电池
• 1 x 低压报警器
• 1 x B3充电器
• 2 x 舵机SG90
• 1 x 锅底喇叭
• 1 x MAX98357-I2S音频放大器模块
• 2 x 30mm透明圆片
• 2 x LED仿流明灯珠
• 3 x 6804轴承
• 4 x 微动开关SS-10
• 1 x typec转microusb公头50cm数据线
• 螺丝若干(M3x4x5热熔镶嵌件、M3x10圆头螺丝、M3x6圆头螺丝、M2x6自攻螺丝、M2x8自攻螺丝)
• 自制线缆若干

主要硬件

• 树莓派zero2w

• 飞特舵机ST3215-C018(12V版本)

3D打印件

• foot_top.stl x2
• foot_side.stl x2
• foot_bottom_pla.stl x2
• foot_bottom_tpu.stl x2 (TPU)
• knee_to_ankle_left_sheet.stl x4
• knee_to_ankle_right_sheet.stl x4
• leg_spacer.stl x4
• left_roll_to_pitch.stl x1
• right_roll_to_pitch.stl x1
• roll_motor_bottom.stl x2
• roll_motor_top.stl x2
• trunk_bottom.stl x1
• trunk_top.stl x1
• neck_left_sheet.stl x1
• neck_right_sheet.stl x1
• head_pitch_to_yaw.stl x1
• head_yaw_to_roll.stl x1
• head_roll_mount.stl x1
• head.stl x1
• head_bot_sheet.stl x1
• left_antenna_holder.stl x1
• right_antenna_holder.stl x1
• left_cache.stl x1
• right_cache.stl x1
• body_front.stl x1
• body_middle_bottom.stl x1
• body_middle_top.stl x1
• body_back.stl x1
• battery_pack_lid.stl x1
• bulb.stl x1
• flash_light_module.stl x1
• flash_reflector_interface.stl x1
• left_eye.stl x1
• right_eye.stl x1
• speaker_interface.stl x1
• speaker_stand.stl x1

参考资料

• BOM Open Duck Mini V2
• https://bcnky7hw9571.feishu.cn/wiki/AfAtw69vRigXaRk5UkbcrAiLnJw?from=from_copylink