教程 LeRobot-LeKiwi入门教程 下的文章
说明:
介绍如何在树莓派4上搭建环境
步骤:
安装Miniconda(aarch64平台)
mkdir -p ~/miniconda3
wget https://repo.anacond...
说明:
介绍如何搭建LeRobot-SO100的环境
搭建环境:
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本:ubuntu22.04
步骤:
安装Miniconda(x86_64平台)...
说明:
介绍如何配置LeRobot-LeKiwi舵机id
配置舵机id时,舵机控制板需要连接上12v电源
步骤:
LeRobot-LeKiwi舵机id
加载lerobot环境
c...
说明:
介绍如何组装LeRobot-LeKiwi
步骤:
组装轮子模块(每个机器人3个)
使用 4 个 m2x5 自攻螺钉将驱动电机固定到电机支架上
使用 4 个 m3x12 机械螺...
说明:
介绍如何配置网络IP
先连接底部的摄像头,再连接抓取的摄像头
使用虚拟机控制主臂,使用树莓派控制从臂
步骤:
进入目录
cd ~/lerobot/lerobot/common/r...
说明:
介绍如何校准机械臂
需要校准主臂和从臂,车轮电机无需校准
注意从臂与主臂的校准动作
步骤:
校准从臂:
加载lerobot环境
conda activate lerobot
...
说明:
介绍如何控制LeRobot-LeKiwi机械臂和车轮移动
步骤:
在树莓派上运行(从臂):
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobot...
说明:
介绍LeRobot-LeKiwi如何采集数据
步骤:
在树莓派运行:(从臂)
进入目录
cd ~/lerobot
加载lerobot环境
conda activate le...
说明:
介绍如何利用 LeRobot-LeKiwi训练数据
步骤:
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
c...
说明:
介绍如何测试验证训练的模型
步骤:
在树莓派运行:(从臂)
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobot环境
conda activa...