LeRobot-LeKiwi入门教程-在树莓派上搭建环境
说明：
介绍如何在树莓派4上搭建环境
步骤：
安装Miniconda（aarch64平台）
mkdir -p ~/miniconda3
wget https://repo.anacond...
教程 LeRobot-LeKiwi入门教程 下的文章
LeRobot-LeKiwi入门教程-在PC上搭建环境
说明：
介绍如何搭建LeRobot-SO100的环境
搭建环境：
在主PC和训练PC分别安装
测试的系统版本：ubuntu22.04
步骤：
安装Miniconda（x86_64平台）...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置舵机id
说明：
介绍如何配置LeRobot-LeKiwi舵机id
配置舵机id时，舵机控制板需要连接上12v电源
步骤：
LeRobot-LeKiwi舵机id
加载lerobot环境
c...
LeRobot-LeKiwi入门教程-组装
说明：
介绍如何组装LeRobot-LeKiwi
步骤：
组装轮子模块（每个机器人3个）
使用 4 个 m2x5 自攻螺钉将驱动电机固定到电机支架上
使用 4 个 m3x12 机械螺...
LeRobot-LeKiwi入门教程-配置网络IP
说明：
介绍如何配置网络IP
先连接底部的摄像头，再连接抓取的摄像头
使用虚拟机控制主臂，使用树莓派控制从臂
步骤：
进入目录
cd ~/lerobot/lerobot/common/r...
LeRobot-LeKiwi入门教程-校准机械臂
说明：
介绍如何校准机械臂
需要校准主臂和从臂，车轮电机无需校准
注意从臂与主臂的校准动作
步骤：
校准从臂：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
...
LeRobot-LeKiwi入门教程-控制机械臂和车轮移动
说明：
介绍如何控制LeRobot-LeKiwi机械臂和车轮移动
步骤：
在树莓派上运行（从臂）：
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobot...
LeRobot-LeKiwi入门教程-数据采集
说明：
介绍LeRobot-LeKiwi如何采集数据
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
进入目录
cd ~/lerobot
加载lerobot环境
conda activate le...
LeRobot-LeKiwi入门教程-训练数据
说明：
介绍如何利用 LeRobot-LeKiwi训练数据
步骤：
加载lerobot环境
conda activate lerobot
进入lerobot目录
c...
LeRobot-LeKiwi入门教程-测试验证
说明：
介绍如何测试验证训练的模型
步骤：
在树莓派运行：（从臂）
加权限
sudo chmod 777 /dev/ttyACM0
加载lerobot环境
conda activa...