重要资源
说明
- 为学习需要会逐步提供便利资源，套件，服务等
硬件资源
- 点击进入"爱折腾智能机器人淘宝店"
- 点击进入"爱折腾智能机器人京东店"
- 提供ROS相关硬件设备和传感器
- 含智能底盘、机械臂、无人机，无人船，无人车等智能设备
- 含IMU，激光雷达，深度相机等各类传感器
软件资源
- 点击进入"创客智造专属Github代码库"
- 点击进入"创客智造专属Gitee代码库"
- 整理与网站教程相关的ROS相关软件包
- 涉及的语言有Arduino、C、C++、Python、PHP
文档系列
- ROS2 jazzy中文文档和ROS2 jazzy英文文档
- ROS2 humble中文文档和ROS2 humble英文文档
- ROS2 nav2中文文档和ROS2 nav2英文文档
- ROS2 rviz2中文文档
- ROS2 moveit2中文文档和ROS2 moveit2英文文档
- turtlebot3英文文档和Turtlebot3独立站
- turtlebot4英文文档和turtlebot4独立站
- Aloha英文文档
- xsarms机械臂英文文档
- xslocobots机器人英文文档
- OPEN-RMF中文文档和OPEN-RMF英文文档
- F1TENTH 硬件文档英文文档
- F1TENTH 软件文档英文文档
ROS2轻松学/造系列
- 整理ROS2相关的从系统搭建到仿真或真机入门学习视频资料
- ROS2轻松学/造系列
ROS2轻松学
ROS2轻松造
ROS1轻松学/造系列
- 整理ROS1相关的从系统搭建到仿真或真机入门学习视频资料
- ROS1轻松学/造系列
ROS1轻松学
ROS1轻松造
视频资源
- ROS相关视频
- 整理ROS相关的视频资料，涉及SLAM,自主导航，跟随，控制，全景图等等功能
书籍资源
- ROS相关书籍
- 整理ROS相关的书籍资料