ROS2与Open-RMF真机教程-目录
ROS2与Open-RMF真机教程-目录
ROS2与Open-RMF真机教程-套件介绍
ROS2与Open-RMF真机教程-场景搭建
ROS2与Open-RMF真机教程-建图
ROS2与Open...
教程 ROS2与Open-RMF真机教程 下的文章
ROS2与Open-RMF真机教程-场景搭建
文章说明
本教程主要介绍搭建一个如何搭建简单的Open-RMF快速测试环境
操作步骤
使用板材围起来一个约225x180cm的区域
ROS2与Open-RMF真机教程-创建地图
文章说明
本教程主要介绍如何在简单地搭建环境后创建新的地图
测试环境：TurtleBot 3+Ubuntu 24.04 + ROS2 Jazzy
操作步骤
[TurtleBot] 启动机器...
ROS2与Open-RMF真机教程-制作rmf所需的导航图
文章说明
本教程主要介绍制作rmf所需的导航图的操作步骤
前提准备
在上个教程中，我们使用了TB3对简单环境进行了建图
此时需要将该地图文件复制到装有traffic-editor程序的PC...
ROS2与Open-RMF真机教程-多机导航测试
文章说明
本教程主要介绍多机测试流程
操作步骤
[NUC] 启动zenond转发
$ zenoh-bridge-ros2dds -c zenoh_router_config.json5
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