lalala 发布的文章
PX4开发指南-13.5.2参考参数(二)
该列表是从源代码自动生成的,并包含最新的参数文档(这取代了固件参数文档。)
EKF2
定义这些参数的模块是:src/modules/ekf2
...
FW TECS
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
FW_AIRSPD_MIN (FLOAT)
Minim...
MPU9x50 Configuration
定义这些参数的模块是:src/platforms/qurt/fc_addon/mpu_spi
NameDescriptionMin ...
Multicopter Position Control
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
MPP_THR...
Radio Calibration
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
TRIM_ROLL (FLOAT)
...
Position Estimator INAV
定义这些参数的模块是:src/modules/position_estimator_inav
NameDescriptionMi...
SD Logging
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
SDLOG_UTC_OFFSET (INT32)
...
Sensor Thermal Compensation
定义这些参数的模块是:src/modules/sensors
NameDescriptionMin > Max (...
System
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
LED_RGB_MAXBRT (INT32)
RGB L...
Attitude EKF estimator
定义这些参数的模块是: src/examples/attitude_estimator_ekf
NameDescriptionM...
ROS2入门教程-基本概念
说明:
介绍ROS2的基本概念
基本概念:
ROS是一个用于在不同进程间匿名的发布、订阅、传递信息的中间件。
ROS2系统的核心部分是ROS网络(ROS Gra...
ROS2入门教程-ROS2和不同的DDS程序
说明:
介绍ROS2与不同的DDS程序的关系
关系:
ROS2是建立在DDS程序的基础上的。
DDS程序被用来发现节点,序列化和传递信息。
这...
ROS2入门教程-客户端程序库
说明:
介绍有那些编程语言实现ROS2接口
客户端程序库
客户端程序库是用户在写自己的ROS程序时使用到的ROS API程序。
他们就是用户来访问ROS的基...
ROS2入门教程-接口
说明:
介绍ROS2的接口
背景:
ROS程序一般通过一种或两种接口进行通信:消息和服务
ROS使用了一种简化的描述语言来描述这些接口。
这种描述语言使得ROS的工...
ROS2入门教程-服务质量控制
说明:
介绍如何实现服务质量控制
简介:
ROS2 提供了提供了非常丰富的服务质量控制规则。
利用这些规则你可以优化微调节点间的通信。
合适的服务质量设置可...
ROS2入门教程-linux下Debians包安装
说明:
介绍在Linux下通过Debian软件包安装ROS2
通过Debian软件包安装ROS2
截至Beta 2,研发者正在在一个临时...
ROS2入门教程-linux下安装ROS2(源码安装)
说明:
介绍如何Linux系统上源码安装ROS2
系统要求
建议使用Ubuntu 16.04 LTS (64位)
确保有一个支持UT...
ROS2入门教程-windows安装ROS2
说明:
介绍怎么在Windows系统下安装ROS2
系统要求
建议使用win 10系统
安装ROS2的前提准备
1.安装Chocolate...
ROS2入门教程-Ament编译指南
说明:
介绍如何快速配置和使用一个ament工作空间。
背景
Ament是catkin编译工具的优化迭代版本。
关于Ament的设计上的信息可以看这个...
ROS2入门教程-命令行工具
说明:
介绍ROS 2 包含了一些列的命令行工具去方便测试开发ROS 2的应用程序
使用方法
这些工具的主要入口是 ros2指令。
这个指令包含了大量的用来测...
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