智能台灯LeLamp快速入门教程-硬件清单

文章说明

• 本教程主要介绍智能台灯lelamp所需要的硬件

主要硬件

硬件模块	说明	参考图
树莓派	支持树莓派3/4/5，本系列教程中默认使用树莓派3b+作为主控
ReSpeaker Hat	麦克风模块，安装在树莓派上
扬声器	音频输出；为了便于固定，还需要需要对灯罩的结构进行改动
WS2812 RGB全彩LED模块	可以使用5v灯带，或者其他形状led；为了便于固定，还需要需要对灯罩的结构进行改动
飞特舵机	可以使用7.4v或12v舵机，但需注意电压输入，本系列教程中默认使用12v舵机
舵机驱动板	需根据使用的舵机类型来接入相应的电源
相机	可添加项

3D打印件

• 3d打印件的下载链接：https://github.com/EndlessLoops/LeLamp/tree/master/3D
• 在线查看3d模型：onshape

• 1 × 灯座（Lamp Base）：固定舵机驱动板和树莓派
• 1 × 灯座盖（Lamp Base Cover）：用于从底部盖住灯座
• 1 × 底座到肘部的灯臂(LampArm Base to Elbow）：固定2号和3号舵机
• 1 × 肘部到手腕的灯臂（LampArm Elbow to Wrist）：固定3号和4号舵机
• 2 × 俯仰舵机固定件（LampArm Pitch）：包含用于舵机固定，比如2号和5号舵机
• 1 × 灯罩（Lamp Head）：包含LED和扬声器
• 1 × 灯罩前盖（Lamp Head – Diffuser）：用于扩散LED矩阵的光线

灯罩部分，可能需要基于你使用的led和扬声器来重新设计

• 您可以参考下图的摆放来进行打印

• 打印参数可以使用默认的配置，比如：
  • 耗材：PLA/PETG
  • 层高：0.2毫米
  • 填充密度：15%
  • 已启用支撑：是
  • 支撑类型：树状