ROS1轻松学造
ROS1轻松学/ROS1轻松造
- ROS1轻松学和ROS1轻松造是新推出基于仿真或真机演示的视频专栏
- ROS1轻松学是以仿真方式学习ROS1, 涉及ROS1的环境搭建,工具,场景仿真应用和算法验证的视频演示
- ROS1轻松造是以真机方式学习ROS1, 涉及ROS1的环境搭建,配置,工具,场景实际应用和算法验证的视频演示
- 镜像账号是ubuntu，密码是：ubuntu
ubuntu 20.04 ROS1专用镜像
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基于ubuntu 20.04 ISO镜像制作(2023-12-26发布):
- 适用PC/NUC等AMD架构硬件平台
- ROS-EASY-OS20.04系统镜像(整合ROS1 noetic/ROS2 galactic及便利工具), 下载镜像, 镜像整合说明, 镜像安装说明
- 安装ROS-EASY-OS20.04系统镜像后,根据ROS1轻松学第1季系统篇3-5完成配置
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基于ubuntu 20.04 VMware虚拟机镜像(2023-12-04发布):
- 适用于VMware虚拟机
- ROS-EASY-OS20.04VMware虚拟机镜像(整合ROS1 noetic/ROS2 galactic及便利工具), 下载镜像ROS-EASY-OS20.04-VMWare.7z
- 安装ROS-EASY-OS20.04系统镜像后,根据ROS1轻松学第1季系统篇3-5完成配置
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基于Jetpack5.0.2 20.04 ARM镜像制作(2023-01-09发布):
ROS1轻松学系列
ROS1轻松造系列
ROS1专栏汇总
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学习ROS wiki官方教程:
- 原版地址：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials
- 创客智造整理版地址：http://www.ncnynl.com/category/ros-junior-tutorial/
- 作用：了解ROS机器人操作系统的安装，使用，系统结构，系统命令，包开发等
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学习来自古月居的ROS探索总结：
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-learning/
- 作用：作者在学习和使用ROS过程中的总结与创新，帮助其他学习者更快了解、熟悉ROS(来自古月居)
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学习ROS的官方推荐硬件平台Turtlebot2系列
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-junior-tutorial/
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-coffee-machine-tutorial/
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-Simulation/
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-android/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/turbot-medium/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/turbot-SLAM/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/turbot-DL/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/turbot-python/
- 作用：ROS官方第2代硬件平台，成熟，源码丰富，更多扩展空间的科研和实验平台
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学习ROS的官方推荐硬件平台Turtlebot3系列
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-burger/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/Turtlebot3-waffle-pi/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/turbot3/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/turbot3-multi/
- 作用：ROS官方第3代硬件平台，模块化，迷你化，低成本的学习和教学平台
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学习ROS下的仿真功能
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学习阿克曼车型的ROS小车
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/racebot/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/autodrive/
- 作用：了解阿克曼车型的运动模型，建图，导航等相关功能
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学习arduino版的ROS小车
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-car/
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-diego/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/ros-dashgo2/
- 作用：了解如何结合Arduino进行ROS开发
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学习stm32版的ROS小车
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-car-b/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/linorobot/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/ailibot/
- 作用：了解如何结合STM32进行ROS开发
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学习Python语言及ROS开发
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/Python/
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-python/
- 作用：了解Python语言并如何开发ROS程序
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学习C++语言及ROS开发
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/cplusplus/
- 网站：http://www.ncnynl.com/category/roscpp/
- 作用：了解C++语言并如何开发ROS程序
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学习SLAM相关
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学习导航相关
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/ros-navigation/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/TEB-Trajectory-planning/
- 作用：了解导航，路径规划，避障等算法的实现
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学习机械臂相关
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/turtlebot-arm/
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-moveit/
- 作用：了解如何通过ROS控制机械臂
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学习无人机相关
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-ardrone/
- 网址：http://www.ncnynl.com/category/ros-bebop/
- 作用：了解如何通过ROS控制无人机
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学习无人船相关
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/rov-ArduSub/
- 作用：了解如何通过ROS控制无人船
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学习无人车相关
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/pixugv/
- 作用：了解如何通过ROS控制无人车
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学习火星车相关
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/Marsbot/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/nasa-jpl/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/sawppy/
- 作用：了解火星车的架构，驱动以及功能实现
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学习机械狗相关
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/Puppy/
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/pupper/
- 作用：了解机械狗的架构，驱动以及功能实现
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学习donkeycar相关
- 网址：https://www.ncnynl.com/category/DonkeyCar/
- 作用：了解donkeycar的架构，功能