教程 Turtlebot入门教程 下的文章

Turtlebot入门-学习TurtleBot

前言 实用的和可访问的机器人已经来到我们的身边,准备从政府和机构实验室转移到个人的发展空间,如家庭,办公室或车库。像在70年代后期和80年代早期的个人电脑革命,机器人准备从业余开发走到机器人开发...

Turtlebot入门-需要什么

需要什么 这个教程需要: Turtlebot2 带有Kobuki 移动基站,来自Clearpath Robotics. 上网本:turtlebots兼容上网本。如果你想购买自己的上网本,必须小...

Turtlebot入门-硬件安装

硬件安装 安装基础支架 安装电脑,把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。(后面有各种插入kobuki基站。) 安装Kinect,USB端连接到笔记本电脑的USB...

Turtlebot入门-ROS系统安装

ROS系统安装 我们需要在工作台和turtlebot都安装ROS和turtlebot包。 Indigo安装指南 ROS有不同的发行版本,我们使用长期支持的版本,indigo版本。 参考安装指南:...

Turtlebot入门-遥控

遥控 遥控允许你手动控制turtlebot。键盘和操纵杆是两种主要的方法。在使用这两种方法前,我们需要turtlebot接收我们的命令。 在turtlebot运行: roslaunch turt...

Turtlebot入门-编写第一个脚本

编写第一个脚本 让我们写我们的第一个脚本,以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思,不要担心!我们的例子是设计尽可能简单。 关闭turtlebot所有终端窗口。打开一个新的...

Turtlebot入门-创建地图

创建地图 虽然ROS可以在未知的环境中工作,它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。 在本教程中,我们会在我们的办公室turtlebot一旦利用遥操作创建一个地图。这将给我们一个地图,我们可...

Turtlebot入门-自主行驶

自主驾驶 现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot(或任何其他机器人)从一个地方到另一个的同时避免静态和动态障碍物。 注意:请确保您已经创建了您的地图之前,...

Turtlebot入门-编码实现前进和壁障

编码实现前进和壁障 通过这一点你克隆本系列文章GitHub库,成功地创建了一个地图(在/tmp/mymap中保存)您的当前位置。(如果您已经更改了地图生成文章的位置,创建一个新的地图。) 不避障...

Turtlebot入门-编码实现定点自导航

编码实现定点自导航 现在你已经发现turtlebot可以去相对特定的姿势(姿势=位置+方向),去学习,去地图上的具体位置,这也许是不足为奇的。 让我们试着告诉turtlebot去我们的对接站附近...

Turtlebot入门-监控笔记本电池状态

监控笔记本电池状态 现在,turtlebot可以去一个特定的位置,我们要确保它不会耗尽电池电量。在以前的文章中我们讨论了自动对接turtlebot,所以如果TurtleBot知道当电池低,能自动...

Turtlebot入门-按钮事件

按钮事件 显而易见,这将是很失败的,当Keurig的人仍在装咖啡,Turtlebot自动就开始离开。 为了解决这个问题,我们要确保turtlebot等待告诉它,他们才可以离开了。幸运的是,Kob...

Turtlebot入门-笔记本充电

笔记本充电 说明: 默认情况下,当您停靠在充电站时,Kobuki底盘将充电,但上网本将不充电。 Kobuki底盘包括一个19v 2a电源轨,可以让您自动向上网本充电。 警告: 如果你不检查...

Turtlebot入门-扩展阅读

扩展阅读 我们创造了这个系列文章提供一个连贯的、基于项目的介绍和概述,不需要知道ROS所有的细节。我们暂时抛开数以百计强大的工具,以及工具的介绍。现在,你已经完成了这些教程,更复杂和更强大的走进...