Turtlebot入门-扩展阅读

扩展阅读

我们创造了这个系列文章提供一个连贯的、基于项目的介绍和概述，不需要知道ROS所有的细节。我们暂时抛开数以百计强大的工具，以及工具的介绍。现在，你已经完成了这些教程，更复杂和更强大的走进ROS的方法正在等待你：

加入社区

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• ROS问答-一般论坛的ROS用户

在线参考资料

• 入门指南-ROS-概述的ROS环境（我们跳过了大量的最佳做法，所以这是一个必须。）
• turtlebot -ROS- turtlebot技术参考
• kobuki -ROS- kobuki技术参考
• kobuki自动对接-ROS-如何自动对接工作
• ROS的维基的ROS的核心文件
• ClearPath的turtlebot入门指南-安装指南，教程和常见问题解答

书

• A Gentle Introduction to ROS by Jason O’Kane,杰森在线,PDF版本是免费。一个易于阅读的概述的ROS环境。
• ROS by Example series Volume 1 by Patrick Goebel 基于实例的ROS的概述，例如系列卷1。很多例子都写turtlebot具体。提示：确保你买的是蓝色版本！（相对于常规或更早的戈贝尔写的一样。）

相关的工具

gazebo-机器人仿真变得容易（由ROS）

参考:

ROS wiki: http://wiki.ros.org

Turtlebot wiki: http://wiki.ros.org/turtlebot

Turtlebot安装: http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation

代码库： https://github.com/markwsilliman/turtlebot