turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包
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turtlebot入门教程-安装Turtlebot rviz包
说明：
- 介绍如何安装turtlebot rviz包
步骤：
- 新建目录
- 也可以使用现有工作空间
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src- 下载turtlebot_viz包并编译
$ cd ~/catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ncnynl/turtlebot_viz
$ cd ..
$ catkin_make测试：
- 运行roscore
$ roscore- 运行rviz
$ roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_navigation.launch纠错,疑问,交流: 请进入讨论区或 请点击进入页面，扫码加入微信群或Q群进行交流
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