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Turtlebot入门-硬件安装

硬件安装

  1. 安装基础支架

  2. 安装电脑,把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。(后面有各种插入kobuki基站。)
    请输入图片描述

  3. 安装Kinect,USB端连接到笔记本电脑的USB口,另一个插口连接kobuki底座的12V 1.5A端口

  4. 找到kobuki底座侧面的开/关按钮,打开即开始工作。
    请输入图片描述

附:笔记本电脑使用自己的电池供电,需要基于基站充电参考:笔记本充电

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标签: turtlebot入门