Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-目录
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Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-硬件清单
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说明：
介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明
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详细介绍
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Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-软件清单
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说明：
介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-PC安装
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说明：
本教程介绍如何在在PC上安装对应的系统和软件
测试环境： Ubuntu 20.04 + ROS Noetic ...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-树莓派4安装
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说明：
本教程介绍如何在在树莓派4上安装对应的系统和软件
测试环境： 树莓派4B 2G + Ubuntu MATE ...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-OpenCR安装
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说明：
本教程主要介绍OpenCR驱动烧录noetic版的固件
测试环境：树莓派4B 2G + Ubuntu M...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-网络设置
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说明：
介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式
介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误
...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-雷达测试
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-雷达测试
说明：
本教程主要介绍burger上如何进行雷达测试
TurtleBot3的雷达自2022年起已更新为LDS-02型号，...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-启动测试
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说明：
本教程介绍如何启动burger
相关设备
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操作步骤
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Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-键盘控制
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说明：
本教程介绍Turtlebot3-burger通过键盘控制
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操作步骤
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Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-创建地图
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-创建地图
说明
本教程主要介绍如何通过turtlebot3进行创建地图
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操作步骤
[Rem...
Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-自主导航
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说明：
介绍如何利用Turtlebot3-burger进行导航
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