< >
Home » Turtlebot3-burger入门教程_Noetic视频版 » Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-软件清单

Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-软件清单

Turtlebot3-burger入门教程#noetic版#-软件清单

说明:

  • 介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍
  • burger通过主从模式控制,软件包括PC(主机),树莓派(从机),OpenCR(驱动板)三部分组成

相关设备

详细介绍

  • PC端软件清单

    • 系统:ubuntu 20.04
    • 软件:ROS (noetic版本)
    • 软件:Turtlebot3软件包
    • 软件:arduino IDE
  • 树莓派软件清单

    • 系统:ubuntu mate 20.04
    • 软件:ROS (noetic版本)
    • 软件:Turtlebot3软件包
  • OpenCR软件清单

    • Arduino固件
    • bootloader

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: none