教程 linorobot入门教程 下的文章

linorobot入门教程-目录

linorobot入门教程-目录 说明: linorobot是基于teensy控制器的arduino系列的学习型ROS智能小车 支持不同的小车类型,2WD差速转向,4WD差速转向,4WD全向轮...

linorobot入门教程-硬件

linorobot入门教程-硬件 说明: 介绍linorobot相关的硬件 硬件列表: 机身 可以使用金属或塑料的收纳盒作为机身 例如: 1.支持的激光传感器: XV11 L...

linorobot入门教程-连线图

linorobot入门教程-连线图 说明: 介绍主要元器件之间的连线 平台只要使用 L298N motor driver (支持2A) 使用内置编码器的电机 如果要更换更高规格的电机驱动器,请...

linorobot入门教程-别名

linorobot入门教程-别名 说明: 介绍如何添加相应硬件的别名 雷达和teensy的端口都是使用静态,所以需要添加别名便于自动关联静态端口名称 步骤: 执行添加命令: rosrun...

linorobot入门教程-运行

linorobot入门教程-运行 说明: 介绍如何运行linorobot 步骤: 架空机器人,让车轮不要着地 检查车轮的方向是否正确,执行前向运动,轮子向前,后向运动,轮子向后 如果是麦轮...

linorobot入门教程-PID校准

linorobot入门教程-PID校准 说明: 为了保持导航堆栈发送的速度,您的PID控制器必须正确调整。 你可以使用lino_pid来调整你的PID常量。 步骤: 机器人电脑上打开两个终...

linorobot入门教程-里程

linorobot入门教程-里程 说明: 里程信息用于评估机器人相对于原地的位置。 为了使用里程信息更可靠,这里使用了两种来源的里程信息 主要来源是安装在电机上的编码器,机器人的线速度通过计算...

linorobot入门教程-激光雷达

linorobot入门教程-激光雷达 说明: 为实现全自动,导航包要求有一个激光源来对周围环境进行遥测和实时避障碍 linorobot使用XV-11激光雷达,它可以测量5.5米,360度的障碍...

linorobot入门教程-TF

linorobot入门教程-TF 说明: TF是ROS确定机器人位置和坐标系之间关系的方式。 有关TF的更全面的解释,请点击此处 机器人坐标系: odom -> base_link ...

linorobot入门教程-自主导航

linorobot入门教程-自主导航 说明: 介绍linorobot如何进行自主导航 定义机器人类型: 导航包在计划路径时需要了解机器人的大小。 这是为了确保机器人有足够的间隙,并且不会因...