linorobot入门教程-连线图

linorobot入门教程-连线图

说明：

• 介绍主要元器件之间的连线
• 平台只要使用 L298N motor driver (支持2A)
• 使用内置编码器的电机
• 如果要更换更高规格的电机驱动器，请确保电机的功耗低于电机驱动器的额定功率。
• 只要您的新电机驱动器具有PWM，IN1和IN2引脚，您就可以使用相同的固件并遵循以下相同的引脚分配。

连线图：

• 2WD 连线

• 4WD 和 麦轮 连线

• 阿克曼转向连线