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linorobot入门教程-连线图

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linorobot入门教程-连线图

说明:

  • 介绍主要元器件之间的连线
  • 平台只要使用 L298N motor driver (支持2A)
  • 使用内置编码器的电机
  • 如果要更换更高规格的电机驱动器,请确保电机的功耗低于电机驱动器的额定功率。
  • 只要您的新电机驱动器具有PWM,IN1和IN2引脚,您就可以使用相同的固件并遵循以下相同的引脚分配。

连线图:

  • 2WD 连线

请输入图片描述

  • 4WD 和 麦轮 连线

请输入图片描述

  • 阿克曼转向连线

请输入图片描述

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标签: linorobot入门教程