linorobot入门教程-软件

linorobot入门教程-软件

说明:

• 介绍linorobot相关的软件

软件列表：

• 系统：ubuntu 14.4 + indigo 参考AMD/x86系列，参考ARM系列
• 系统：ubuntu16.04 + kinetic 参考AMD/x86系列，参考ARM系列
• https://github.com/linorobot/lino_install 安装包
• https://github.com/linorobot/lino_pid.git PID包
• https://github.com/linorobot/lino_msgs.git 消息类型包
• https://github.com/linorobot/lino_visualize.git 可视化包
• kinect v1 驱动
• rplidar 驱动
• XV11驱动
• R200驱动