linorobot入门教程-安装

linorobot入门教程-安装

说明：

介绍linorobot系统和软件安装

系统安装：

ROS Indigo - Ubuntu 14.04

- [AMD/x86系列][1]
- [ARM系列][2]

ROS Kinetic - Ubuntu 16.04

- [AMD/x86][3]
- [ARM][4]

脚本安装：

git clone https://github.com/linorobot/rosme
cd rosme
./install

创建工作空间：

参考创建工作空间
添加到bashrc文件

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

Linorobot软件安装：

在机器人的电脑上安装
脚本安装：

cd
git clone https://github.com/linorobot/lino_install
cd lino_install

执行命令：

./install base sensor

base参数是：2wd, 4wd, ackermann, mecanum
sensor参数是： xv11, rplidar, kinect, realsense
例子：

./install 2wd xv11

在开发的电脑安装
用于控制和实现和可视化

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/linorobot/lino_pid.git
git clone https://github.com/linorobot/lino_msgs.git
git clone https://github.com/linorobot/lino_visualize.git
sudo apt-get install ros-$(rosversion -d)-teleop-twist-keyboard
cd .. && catkin_make