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linorobot入门教程-硬件

linorobot入门教程-硬件

说明:

  • 介绍linorobot相关的硬件

硬件列表:

  1. 机身
  • 可以使用金属或塑料的收纳盒作为机身
  • 例如:

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1.支持的激光传感器:

  • XV11 Lidar
  • RPLidar
  • Intel RealSense R200
  • Kinect V1
  • Sweep Lidar (to be released)

2.支持的IMUs:

  • GY-85
  • MPU6050 (to be released)

3.Micro-controller:

  • Teensy 3.1/3.2

4.支持的上位机:

  • Ubuntu installed laptop (for development)
  • Ubuntu install ARM based dev board (for the robot):
  • Raspberry Pi 3
  • Odroid XU4
  • Jetson TK1
  • Jetson TX1
  • Radxa Rock Pro

5.支持的电机驱动器

  • L298 (MAX: 35V, 2A)
  • BTS7960 (MAX: 24V, 43A)

6.电机:

  • 2 x Motors with encoders (2WD/ACKERMANN)
  • 4 X Motors with encoders (4WD/MECANUM)

7.轮胎:

  • 2 x Wheels (2WD)
  • 1 x Caster Wheel (2WD)
  • 4 x Wheel (4WD/MECANUM/ACKERMANN)

8.电池:

  • 1 x 3/4 Cell LiPo Batteries
  • Voltage Converters (depends on the devboard and sensors you use)

9.其他:

  • 1 x Wood or Acrylic sheet for the robot base
  • 1 x Set of connecting wires
  • 1 x Breadboard or Teensy Shield
  • 如图:

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标签: linorobot入门教程