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linorobot入门教程-激光雷达

linorobot入门教程-激光雷达

说明:

  • 为实现全自动,导航包要求有一个激光源来对周围环境进行遥测和实时避障碍
  • linorobot使用XV-11激光雷达,它可以测量5.5米,360度的障碍
  • 它使用驱动 xv_11_laser_driver,发布/scan话题

检测激光信息:

  • 机器人电脑,打开2个终端:
  • 第一个终端:
roslaunch linorobot bringup.launch
  • 第二个终端:
roslaunch linorobot laser.launch
  • 第三个终端:
roscd lino_visualize/rviz
rviz -d laser.rviz
  • 如果使用不同的雷达,就需要使用不同雷达的ROS驱动,可参考文章
  • 在RVIZ查看激光数据,如图:

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标签: linorobot入门教程