linorobot入门教程-激光雷达

linorobot入门教程-激光雷达

说明：

• 为实现全自动，导航包要求有一个激光源来对周围环境进行遥测和实时避障碍
• linorobot使用XV-11激光雷达，它可以测量5.5米，360度的障碍
• 它使用驱动 xv_11_laser_driver，发布/scan话题

检测激光信息：

• 机器人电脑，打开2个终端:
• 第一个终端：

roslaunch linorobot bringup.launch

• 第二个终端：

roslaunch linorobot laser.launch

• 第三个终端：

roscd lino_visualize/rviz
rviz -d laser.rviz

• 如果使用不同的雷达，就需要使用不同雷达的ROS驱动，可参考文章
• 在RVIZ查看激光数据，如图：