linorobot入门教程-别名

linorobot入门教程-别名

说明：

• 介绍如何添加相应硬件的别名
• 雷达和teensy的端口都是使用静态，所以需要添加别名便于自动关联静态端口名称

步骤：

• 执行添加命令：

rosrun lino_udev lino_udev.py

• 分别定义

  Teensy board对应为"linobase"
  雷达对应为"linolidar"

• 如图：

• 复制规则

sudo cp 58-lino.rules /etc/udev/rules.d/58-lino.rules

• 重启udev

sudo service udev reload
sudo service udev restart

• 重插teensy和雷达的usb
• 检测确认：

ls /dev/linobase
ls /dev/linolidar