linorobot入门教程-目录
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linorobot入门教程-目录
说明：
- linorobot是基于teensy控制器的arduino系列的学习型ROS智能小车
- 支持不同的小车类型，2WD差速转向，4WD差速转向，4WD全向轮和麦轮，阿克曼转向
- 支持或方便扩展不同激光传感器，雷达，深度相机
- 支持或方便扩展不同IMU
- 可以用于学习SLAM，自主导航
- 也可以扩展增加不同传感器实现不同的应用
目录：
- linorobot入门教程-目录
- linorobot入门教程-硬件
- linorobot入门教程-连线图
- linorobot入门教程-软件
- linorobot入门教程-安装
- linorobot入门教程-配置
- linorobot入门教程-uDev Rules
- linorobot入门教程-固件安装
- linorobot入门教程-运行
- linorobot入门教程-PID校准
- linorobot入门教程-里程计
- linorobot入门教程-激光雷达
- linorobot入门教程-TF
- linorobot入门教程-建图
- linorobot入门教程-自主导航
参考：
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