教程 Ailibot入门教程 下的文章
说明:
介绍Ailibot的硬件组成
Ailibot智能机器人:
Ailibot智能机器人为上下层结构
下层为各种适配的底盘,差速系列,全向系列,万向系列,阿克曼系列,履带系列等
上层为核...
说明:
介绍Ailibot涉及的软件及相关介绍
Ailibot通过主从模式控制,软件包括远程PC或虚拟机(主机),树莓派(从机),Ailibot_FM_Teensy(固件)三部分组成
所有的系...
说明
介绍如何在window和linux下使用Ailibot虚拟机
window环境
安装VMware Workstation Pro 15 :参考链接
下载Ailibot虚拟机(附带在产...
说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统:官方镜像下载 | 安装说明
安装ROS Kinetic 操作系统: 安装步骤
安装相关的软件...
说明
介绍如何在window环境或Linux环境下备份与恢复小车的树莓派镜像
window环境
下载Win32 Disk Imager软件:下载链接
使用Win32 Disk Imager...
说明
介绍如何在Ailibot上烧录固件
操作步骤
[Ailibot] 确认环境配置上的底盘参数AILIBOTBASE
$ cat ~/bashrc
......
source /opt...
说明
介绍如何搭建使用Ailibot的网络环境
Ailibot的主从模式与turtlebot3类似,远程PC为主机,AIlibot为从机
操作步骤
首先需要确保远程PC与Ailibot都处...
说明
介绍如何在Ailibot上进行底盘测试
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ail...
说明
介绍如何在Ailibot上进行检测雷达能否正常运行
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动雷达
$ roslaun...
说明
介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
操作步骤
校准前先准备一个校准环境,比如在地砖上标定一米的距离
示例图
[Ailibot] 执行校准前,先将线速度修正系数修改为1.0...
说明
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
操作步骤
校准前先准备一个校准环境,例如将小车放置在平整的地面上,在往上面平行放置且固定一部手机,在手机上打开指南针
示例图
[Ail...
说明
介绍如何在Ailibot上进行PID校准
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ai...
说明:
介绍如何在Ailibot上校准imu
Ailibot默认使用GY-85九轴陀螺仪
操作步骤
[Remote PC] roscore
$ roscore
[Ailibot] 启...
说明:
介绍如何在Ailibot上进行gmapping建图
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ roslau...
说明
介绍如何在Ailibot上进行karto建图
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ...
说明:
介绍如何在Ailibot上进行指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现指定区域建图
操作步骤
[Remote ...
说明
介绍如何在Ailibot上进行hector建图
操作步骤
[Remote PC] roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ roslaunch a...
说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer建图
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ ros...
说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer pure localization 自定位
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[...
说明
介绍如何使用Ailibot来进行定点导航
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ai...
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