教程 Ailibot入门教程 下的文章

Ailibot入门教程-目录

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-目录 说明： Ailibot机器人是基于Turtlebot2和Turtlebot3多年的使用经验情况下，结合ROS操作系统专门打造的教学培训型机器人 Ailibot机器...

Ailibot入门教程-硬件清单

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

说明： 介绍Ailibot的硬件组成 相关设备： Ailibot套件，采购地址 Ailibot智能机器人： Ailibot智能机器人为上下层结构 下层为各种适配的底盘，差速系列，全向系...

Ailibot入门教程-软件清单

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-软件清单 说明： 介绍Ailibot涉及的软件及相关介绍 Ailibot通过主从模式控制，软件包括远程PC或虚拟机（主机），树莓派（从机），Ailibot_FM_Tee...

Ailibot入门教程-安装-虚拟机安装

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-安装-虚拟机安装 说明 介绍如何在window和linux下使用Ailibot虚拟机 相关设备： Ailibot套件，采购地址 window环境 安装VMwar...

Ailibot入门教程-安装-PC安装

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-安装-PC安装 说明 介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 安装ubuntu 1604 操作系统：官方镜...

Ailibot入门教程-安装-小车安装

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-安装-小车安装 说明 介绍如何在window环境或Linux环境下备份与恢复小车的树莓派镜像 相关设备： Ailibot套件，采购地址 window环境 下载W...

Ailibot入门教程-安装-固件烧录

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

说明 介绍如何在Ailibot上烧录固件 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Ailibot] 确认环境配置上的底盘参数AILIBOTBASE $ cat ~/ba...

Ailibot入门教程-安装-网络设置

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-安装-网络设置 说明 介绍如何搭建使用Ailibot的网络环境 Ailibot的主从模式与turtlebot3类似，远程PC为主机，AIlibot为从机 相关设备： ...

Ailibot入门教程-测试-测试底盘

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-测试-测试底盘 说明 介绍如何在Ailibot上进行底盘测试 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore ...

Ailibot入门教程-测试-测试雷达

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

说明 介绍如何在Ailibot上进行检测雷达能否正常运行 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [A...

Ailibot入门教程-校准-线速度校准

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-校准-线速度校准 说明 介绍如何在Ailibot上进行线速度校准 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定...

Ailibot入门教程-校准-角速度校准

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-校准-角速度校准 说明 介绍如何在Ailibot上进行角速度校准 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 校准前先准备一个校准环境，例如将小车放置在...

Ailibot入门教程-校准-PID校准

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-校准-PID校准 说明 介绍如何在Ailibot上进行PID校准 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore...

Ailibot入门教程-校准-IMU校准

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-校准-IMU校准 说明： 介绍如何在Ailibot上校准imu Ailibot默认使用GY-85九轴陀螺仪 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 ...

Ailibot入门教程-建图-gmapping建图

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-建图-gmapping建图 说明： 介绍如何在Ailibot上进行gmapping建图 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Remote PC...

Ailibot入门教程-建图-karto建图

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-建图-karto建图 说明 介绍如何在Ailibot上进行karto建图 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Remote PC] 运行ros...

Ailibot入门教程-建图-指定区域建图

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-建图-指定区域建图 说明： 介绍如何在Ailibot上进行指定区域建图 结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现...

Ailibot入门教程-建图-hector建图

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-建图-hector建图 说明 介绍如何在Ailibot上进行hector建图 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Remote PC] ros...

Ailibot入门教程-建图-cartographer建图

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-建图-cartographer建图 说明 介绍如何在Ailibot上进行cartographer建图 相关设备： Ailibot套件，采购地址 操作步骤 [Re...

Ailibot入门教程-建图-cartographer 自定位

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot入门教程

Ailibot入门教程-建图-cartographer 自定位 说明 介绍如何在Ailibot上进行cartographer pure localization 自定位 相关设备： Ail...

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