Ailibot入门教程-硬件清单
说明：
介绍Ailibot的硬件组成
Ailibot智能机器人：
Ailibot智能机器人为上下层结构
下层为各种适配的底盘，差速系列，全向系列，万向系列，阿克曼系列，履带系列等
上层为核...
教程 Ailibot入门教程 下的文章
Ailibot入门教程-软件清单
说明：
介绍Ailibot涉及的软件及相关介绍
Ailibot通过主从模式控制，软件包括远程PC或虚拟机（主机），树莓派（从机），Ailibot_FM_Teensy（固件）三部分组成
所有的系...
Ailibot入门教程-安装-虚拟机安装
说明
介绍如何在window和linux下使用Ailibot虚拟机
window环境
安装VMware Workstation Pro 14 ：官方下载链接
下载Ailibot虚拟机（附带...
Ailibot入门教程-安装-PC安装
说明
介绍如何在PC上安装ROS系统相关的软件
操作步骤
安装ubuntu 1604 操作系统：官方镜像下载 | 安装说明
安装ROS Kinetic 操作系统: 安装步骤
安装相关的软件...
Ailibot入门教程-安装-小车安装
说明
介绍如何在window环境或Linux环境下备份与恢复小车的树莓派镜像
window环境
下载Win32 Disk Imager软件：下载链接
使用Win32 Disk Imager...
Ailibot入门教程-安装-固件烧录
说明
介绍如何在Ailibot上烧录固件
操作步骤
[Ailibot] 确认环境配置上的底盘参数AILIBOTBASE
$ cat ~/bashrc
......
source /opt...
Ailibot入门教程-安装-网络设置
说明
介绍如何搭建使用Ailibot的网络环境
Ailibot的主从模式与turtlebot3类似，远程PC为主机，AIlibot为从机
操作步骤
首先需要确保远程PC与Ailibot都处...
Ailibot入门教程-测试-测试底盘
说明
介绍如何在Ailibot上进行底盘测试
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ail...
Ailibot入门教程-测试-测试雷达
说明
介绍如何在Ailibot上进行检测雷达能否正常运行
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动雷达
$ roslaun...
Ailibot入门教程-校准-线速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行线速度校准
操作步骤
校准前先准备一个校准环境，比如在地砖上标定一米的距离
示例图
[Ailibot] 执行校准前，先将线速度修正系数修改为1.0...
Ailibot入门教程-校准-角速度校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行角速度校准
操作步骤
校准前先准备一个校准环境，例如将小车放置在平整的地面上，在往上面平行放置且固定一部手机，在手机上打开指南针
示例图
[Ail...
Ailibot入门教程-校准-PID校准
说明
介绍如何在Ailibot上进行PID校准
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ai...
Ailibot入门教程-校准-IMU校准
说明：
介绍如何在Ailibot上校准imu
Ailibot默认使用GY-85九轴陀螺仪
操作步骤
[Remote PC] roscore
$ roscore
[Ailibot] 启...
Ailibot入门教程-建图-gmapping建图
说明：
介绍如何在Ailibot上进行gmapping建图
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ roslau...
Ailibot入门教程-建图-karto建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行karto建图
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ...
Ailibot入门教程-建图-指定区域建图
说明：
介绍如何在Ailibot上进行指定区域建图
结合frontier_exploration + gmapping + move_base包实现指定区域建图
操作步骤
[Remote ...
Ailibot入门教程-建图-hector建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行hector建图
操作步骤
[Remote PC] roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ roslaunch a...
Ailibot入门教程-建图-cartographer建图
说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer建图
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ ros...
Ailibot入门教程-建图-cartographer pure localization 自定位
说明
介绍如何在Ailibot上进行cartographer pure localization 自定位
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[...
Ailibot入门教程-导航-定点导航
说明
介绍如何使用Ailibot来进行定点导航
操作步骤
[Remote PC] 运行roscore
$ roscore
[Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ai...