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Ailibot入门教程-测试-测试雷达

说明

  • 介绍如何在Ailibot上进行检测雷达能否正常运行

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [Ailibot] 启动雷达
$ roslaunch ailibot_bringup laser.launch
  • [Remote PC] 启动Rviz
$ roslaunch ailibot_rviz view_laser.launch --screen
  • 效果图如下:

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演示视频

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标签: ailibot入门教程