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Ailibot入门教程-应用-障碍检测

说明

  • 介绍如何使用Ailibot进行障碍检测应用

  • 进行该应用前,请将小车架高或放置在空旷地方

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch
  • [Remote PC] 运行障碍检测程序
$ roslaunch ailibot_apps obstacleDetection.launch
  • [Remote PC] 启动Rviz
$ roslaunch ailibot_rviz view_laser.launch --screen
  • 启动障碍检测程序后,小车会一直前进,直到检测到障碍后才停止下来

演示视频

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标签: ailibot入门教程