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Ailibot入门教程-测试-测试底盘

说明

  • 介绍如何在Ailibot上进行底盘测试

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch
  • [Remote PC] 启动键盘控制
$ roslaunch ailibot_teleop keyboard.launch
  • 根据终端上的控制提示,尝试前后左右移动小车,测试是否能够正常移动

  • 如果使用的是麦克纳姆轮底盘,在键盘控制的终端界面中,按住shift键可以进入到全向移动模式

演示视频

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标签: ailibot入门教程