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Ailibot入门教程-应用-科大讯飞语音控制

说明

  • 介绍如何通过科大讯飞语音控制Ailibot移动

操作步骤

$ roscore
  • [Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch
  • [Remote PC] 运行语音例程
$ rosrun ailibot_voice iat_publish_xf
  • [Remote PC] 运行语音控制
rosrun ailibot_voice voice_teleop_xf
  • [Remote PC] 发布唤醒信号(任意字符串),激活语音识别
$ rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data:'any string'"
  • 通过语音,“向前”,“向后”,“左转”,“右转”,“停止”,分别控制机器人前进,后退,左转,右转,停止

  • [Remote PC] 每进行一次语音控制Ailibot的操作,需要再次运行发布唤醒信号的命令

$ rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data:'any string'"
  • [Remote PC] 停止Ailibot运动
$ roslaunch ailibot_teleop ailibot_teleop_key.launch
  • 效果如下:

请输入图片描述

演示视频

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标签: ailibot入门教程