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Ailibot-Blockly教程-软件安装

说明

  • 介绍如何在Ailibot上安装blockly软件

前提准备

  • 需要先完成远程PC和ailibot的安装,并设置好网络,实现远程PC控制Ailibot

操作步骤

  • [Remote PC] ailibot-blockly包从虚拟机里复制过来

  • [Remote PC] 安装需要用到库文件和相关ros包

$ sudo apt-get install python3-pip ros-kinetic-mavros
$ pip3 install pyyaml numpy rospkg autobahn

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