Ailibot-Blockly教程-编程blockly
说明
介绍如何利用这些block来实现相应功能
需要实现如下功能:向前移动2秒,等待1秒,向后移动3秒,等待1秒
拖放block块
启动Blockly web interface,确保turtlebot连接到远程PC
在左边找到Dabit-Turtlebot,点击并拖放
Move_Forward
到工作空间如图:
- 我们的任务是将TurtleBot移动两秒钟,因此将秒数字段更改为2,然后以NORMAL速度运行。
- 如图:
下图显示了完成该程序的其余步骤。 您可以在左侧边栏上的Control图标中找到Wait 1 seconds块。
如图:
执行程序:
写完程序后,你应该启动它来使Ailibot移动。
点击Blockly Web界面最左侧的Launch图标,您应该会看到Ailibot连续执行任务。
如图:
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