标签 Ailibot-Blockly教程 下的文章

Ailibot-Blockly教程-创建不带输出输入的block

• 作者: Tim
• 时间: August 22, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍如何实现不带输出或输入的block 操作步骤 一个块通常配置一些后端功能，而不需要输入或产生任何输出到屏幕或机器人上。 一个例子是校准IMU（惯性测量单元） 如图： 它不一...

Ailibot-Blockly教程-创建带输出的block

• 作者: Tim
• 时间: August 22, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍编写带输出的block 操作步骤 一个块不会从用户那里接受任何输入，但会有输出。 一个固定在ailibot上的照相机模块点击图片的一般示例。 第一个.js文件的代码看起来像 B...

Ailibot-Blockly教程-创建带输入的block

• 作者: Tim
• 时间: August 22, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍如何编写带输入功能的block block类型有三种： 带输入的block 带输出的block 不带输入或输出的block 带输入的block 涉及的两个文件： aili...

Ailibot-Blockly教程-创建新block

• 作者: Tim
• 时间: August 22, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍如何创建新的block来实现相应功能 操作步骤 代码更改或开发通常发生在blockly_ws/src/文件夹中。 创建新的block涉及如下四个文件： - ailibot_bl...

Ailibot-Blockly教程-启动blockly

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍如何在Ailibot上启用blockly 操作步骤 [Remote PC] 运行roscore $ roscore [Ailibot] 启动机器人 $ roslaunc...

Ailibot-Blockly教程-使用blockly

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍如果使用blockly实现基本运动，比如前进，后退，旋转，左右转，停止等 实现起来比较简单，通过拖动对应的block块就可以实现 实现前进 选择如下模块 该模块使Aili...

Ailibot-Blockly教程-编程blockly

• 作者: lalala
• 时间: July 27, 2019
• 教程: Ailibot与Blockly教程

说明 介绍如何利用这些block来实现相应功能 需要实现如下功能：向前移动2秒，等待1秒，向后移动3秒，等待1秒 拖放block块 启动Blockly web interface...