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Ailibot-Blockly教程-启动blockly

说明

  • 介绍如何在Ailibot上启用blockly

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [Ailibot] 启动机器人
$ roslaunch ailibot_bringup minimal.launch
  • [Remote PC] 执行如下命令启动blockly:
$ cd ~/ailibot_ws
$ source devel_isolated/ailibot_blockly/setup.bash
$ roslaunch ailibot_blockly ailibot_blockly.launch
  • [Remote PC] 打开浏览器输入 192.168.0.1:1036 , 即可显示blockly的操作界面

192.168.0.1:1036 替换成实际安装blockly包的Remote PC的IP地址

  • 操作界面如下图所示:

请输入图片描述

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标签: Ailibot-Blockly教程