Ailibot入门教程-应用-语音对话
说明
- 介绍如何实现机器人与人进行简单的中文对话
- 介绍如何在ROS下实现语音合成
相关设备:
- Ailibot套件,采购地址
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作
启动roscore
$ roscore
- [Remote PC] 运行语音例程
$ rosrun ailibot_voice iat_publish_xf
- [Remote PC] 运行语音合成
$ rosrun ailibot_voice voice_assistant_xf
- [Remote PC] 运行语音唤醒。每进行一次语音对话,都要唤醒一次
$ rostopic pub /voiceWakeup std_msgs/String "data:'any string'"
通过发问 “你是谁?” , “你可以做什么?” , “现在时间。” ,可以得到对应的回复
效果如下:
演示视频
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