Ailibot入门教程-安装-网络设置

Ailibot入门教程-安装-网络设置

说明

• 介绍如何搭建使用Ailibot的网络环境

• Ailibot的主从模式与turtlebot3类似，远程PC为主机，AIlibot为从机

相关设备：

• Ailibot套件，采购地址

操作步骤

• 首先需要确保远程PC与Ailibot都处于同一网段下

• 然后两者同时设置固定ip

注：树莓派需连上显示器再重新开机；但若使用的是虚拟机作为远程PC需要将网络设置为桥接模式

• 假设远程PC的IP地址为：192.168.0.157， Ailibot的IP为：192.168.0.61

• [Remote PC] 使用ssh远程连接Ailibot

$ ssh ubuntu@192.168.0.61

• [Ailibot] 设置主从

$ vim ~/.bashrc
// 添加下面两句话到文档末
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.157:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.61

$ source ~/.bashrc

• [Remote PC] 设置主从

$ vim ~/.bashrc
// 添加下面两句话到文档末
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.157:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.157

$ source ~/.bashrc

• [Remote PC] 检查主从设置是否生效

$ roscore

• [Ailibot] 检查主从设置是否生效

$ rostopic list
/rosout
/rosout_agg

演示视频

• 手动设置固定IP

<iframe height=498 width=100% src="//player.bilibili.com/player.html?aid=66601983&cid=115508163&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>

• 主从设置

<iframe height=498 width=100% src="//player.bilibili.com/player.html?aid=65741409&cid=114065193&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="true"> </iframe>