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Ailibot入门教程-安装-网络设置

说明

  • 介绍如何搭建使用Ailibot的网络环境

  • Ailibot的主从模式与turtlebot3类似,远程PC为主机,AIlibot为从机

操作步骤

  • 首先需要确保远程PC与Ailibot都处于同一网段下

  • 然后两者同时设置固定ip:参考链接|视频教程见底下

:树莓派需连上显示器再重新开机;但若使用的是虚拟机作为远程PC需要将网络设置为桥接模式

  • 假设远程PC的IP地址为:192.168.0.157, Ailibot的IP为:192.168.0.61

  • [Remote PC] 使用ssh远程连接Ailibot

$ ssh ubuntu@192.168.0.61
  • [Ailibot] 设置主从
$ vim ~/.bashrc
// 添加下面两句话到文档末
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.157:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.61

$ source ~/.bashrc
  • [Remote PC] 设置主从
$ vim ~/.bashrc
// 添加下面两句话到文档末
export ROS_MASTER_URI=http://192.168.0.157:11311
export ROS_HOSTNAME=192.168.0.157

$ source ~/.bashrc
  • [Remote PC] 检查主从设置是否生效
$ roscore
  • [Ailibot] 检查主从设置是否生效
$ rostopic list
/rosout
/rosout_agg

演示视频

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标签: ailibot入门教程