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Ailibot入门教程-软件清单

说明:

  • 介绍Ailibot涉及的软件及相关介绍
  • Ailibot通过主从模式控制,软件包括远程PC或虚拟机(主机),树莓派(从机),Ailibot_FM_Teensy(固件)三部分组成
  • 所有的系统和软件,都附带在产品提供的软件里

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PC端软件清单

  • 自建PC系统或虚拟机镜像

  • 系统:ubuntu 16.04 安装参考

  • 软件:ROS (kinetic版本) 安装参考

  • 软件:Ailibot软件包

  • 软件:Gampping算法包

  • 软件:Cartographer算法包

  • 软件:Hector算法包

  • 软件:Karto算法包

  • 软件:远程控制软件

  • 软件:Navigation导航算法包

  • 其他相关软件和各种依赖包等

树莓派软件清单

  • 系统:ubuntu 16.04

  • 软件:ROS (kinetic版本) 安装参考

  • 软件:Ailibot软件包

  • 固件:Ailibot_FM_Teensy固件

Ailibot_FM_Teensy固件

  • 已经整合在树莓派上,可以直接烧录固件
  • 固件会定期升级,支持更多底盘类型和传感器

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标签: ailibot入门教程