Ailibot入门教程-软件清单

Ailibot入门教程-软件清单

说明：

• 介绍Ailibot涉及的软件及相关介绍
• Ailibot通过主从模式控制，软件包括远程PC或虚拟机（主机），树莓派（从机），Ailibot_FM_Teensy（固件）三部分组成
• 所有的系统和软件，都附带在产品提供的软件里

相关设备：

• Ailibot套件，采购地址

PC端软件清单

• 自建PC系统或虚拟机镜像

• 系统：ubuntu 16.04 安装参考

• 软件：ROS (kinetic版本) 安装参考

• 软件：Ailibot软件包

• 软件：Gampping算法包

• 软件：Cartographer算法包

• 软件：Hector算法包

• 软件：Karto算法包

• 软件：远程控制软件

• 软件：Navigation导航算法包

• 其他相关软件和各种依赖包等

树莓派软件清单

• 系统：ubuntu 16.04

• 软件：ROS (kinetic版本) 安装参考

• 软件：Ailibot软件包

• 固件：Ailibot_FM_Teensy固件

Ailibot_FM_Teensy固件

• 已经整合在树莓派上，可以直接烧录固件
• 固件会定期升级，支持更多底盘类型和传感器