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Ailibot入门教程-控制-XBOX360游戏手柄控制

说明

  • 介绍如何使用XBOX360游戏手柄控制Ailibot
  • 测试所用的手柄:淘宝链接

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch
  • [Remote PC] 启动控制程序前,接收器需要连上PC且匹配好
$ roslaunch ailibot_teleop joy.launch
  • 控制时,右手按住手柄右上侧的RB按钮,然后左手使用手柄左上的方向杆来控制移动

手柄和接收器配对过程
1、Xbox360的接收器连上PC,并且确保安装好驱动程序
2、手柄打开,按中间大圆按钮,俗称西瓜键,如果没有匹配上,灯会闪烁
3、按住手柄前面靠左的小圆按钮,手柄西瓜键灯闪烁旋转,进入匹配状态
4、按住接收器的小圆按钮,手柄灯闪烁也进入匹配状态
5、几秒之后自动匹配好,手柄西瓜键灯会亮1/4,接收器也停止闪烁。说明匹配成功。

演示视频

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标签: ailibot入门教程