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Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态

说明

  • 介绍如何实现Ailibot导航时,语音播报当前的状态

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch
  • [Remote PC] 运行导航程序
$ roslaunch ailibot_nav navigate.launch map_file:=$HOME/map/map.yaml
  • [Remote PC] 启动Rviz
$ roslaunch ailibot_rviz view_navigate.launch --screen
  • [Remote PC] 运行语音播报程序
$ rosrun ailibot_voice voice_broadcast_xf
  • 设置目标位置,选择“2D Nav Goal”, 标注机器人将要到达地图上的位置和方向,按住鼠标左键拉向某个方向

  • 语音播报Ailibot当前的状态,“停止移动”,“正在向前”,“正在向后”,“正在向左”,“正在向右”,“正在向前左转”,“正在向前右转”,“正在向后左转”,“正在向后右转”,“到达目的地”

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演示视频

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标签: ailibot入门教程