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Ailibot入门教程-应用-交互式标记

说明

  • 介绍如何Rviz界面下交互式标记控制Ailibot移动

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch
  • [Remote PC] 启动交互
$ roslaunch ailibot_apps interactive_markers.launch 
  • [Remote PC] 启动Rviz
$ roslaunch ailibot_rviz view_interactive_markers.launch 
  • 效果图
    请输入图片描述

演示视频

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标签: ailibot入门教程