Home » Ailibot入门教程 » Ailibot入门教程-导航-定点导航

Ailibot入门教程-导航-定点导航

说明

  • 介绍如何使用Ailibot来进行定点导航

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch
  • [Remote PC] 运行导航程序
$ roslaunch ailibot_nav navigate.launch map_file:=$HOME/map/map.yaml
  • [Remote PC] 启动Rviz
$ roslaunch ailibot_rviz view_navigate.launch --screen
  • 效果如下:

请输入图片描述

  • 初始化位置,选择2D Pose Estimate,标注机器人在地图上的位置和方向,按住鼠标左键拉向某个方向,如图:

请输入图片描述

  • 设置目标位置,选择“2D Nav Goal”, 标注机器人将要到达地图上的位置和方向,按住鼠标左键拉向某个方向,如图:

请输入图片描述

  • 自动到达目标,如图:

请输入图片描述

演示视频

纠错,疑问,交流: 请进入讨论区点击加入Q群

获取最新文章: 扫一扫右上角的二维码加入“创客智造”公众号


标签: ailibot入门教程