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Ailibot入门教程-硬件清单

说明:

  • 介绍Ailibot的硬件组成

Ailibot智能机器人:

  • Ailibot智能机器人为上下层结构
  • 下层为各种适配的底盘,差速系列,全向系列,万向系列,阿克曼系列,履带系列等
  • 上层为核心套件CT,通配各种底盘,并整合多种传感器和相关应用

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底盘类型说明:

  • D2,差速二电机车体
  • D4,差速四电机车体
  • T2,履带二电机车体
  • T4,履带四电机车体
  • O3,全向三轮车体
  • O4,全向四轮车体
  • A1,阿克曼单电机车体
  • A2,阿克曼双电机车体
  • M4,麦克纳姆四轮车体

核心套件CT硬件清单:

  • 1 * 上位机树莓派3b+
  • 1 * 锂电池12000mah
  • 1 * 激光雷达A1
  • 1 * 激光雷达固定板
  • 1 * 下位机核心版Teensy
  • 1 * 下位机扩展板
  • 2 * 下位机固定板
  • 1 * IMU模块
  • 2 * USB线
  • 1 * SD卡16G
  • 1 * 螺丝和铝柱诺干

D2整机版硬件清单

  • 1 * 底板
  • 2 * 电机
  • 2 * 电机固定架
  • 2 * 电机数据线
  • 2 * 电机联轴器
  • 2 * 轮胎
  • 1 * 电机固定螺丝
  • 1 * 万向轮
  • 1 * 螺丝和螺母若干
  • 1 * 上位机树莓派3b+
  • 1 * 锂电池12000mah
  • 1 * 激光雷达A1
  • 1 * 激光雷达固定板
  • 1 * 下位机核心版Teensy
  • 1 * 下位机扩展板
  • 2 * 下位机固定板
  • 1 * IMU模块
  • 2 * USB线
  • 1 * SD卡16G
  • 1 * 螺丝和铝柱诺干

D4整机版硬件清单

  • 1 * 底板
  • 4 * 电机
  • 4 * 电机固定架
  • 4 * 电机数据线
  • 4 * 电机联轴器
  • 4 * 轮胎
  • 1 * 电机固定螺丝
  • 1 * 万向轮
  • 1 * 螺丝和螺母若干
  • 1 * 上位机树莓派3b+
  • 1 * 锂电池12000mah
  • 1 * 激光雷达A1
  • 1 * 激光雷达固定板
  • 1 * 下位机核心版Teensy
  • 1 * 下位机扩展板
  • 2 * 下位机固定板
  • 1 * IMU模块
  • 2 * USB线
  • 1 * SD卡16G
  • 1 * 螺丝和铝柱诺干

相关参数:

  • 最大尺寸:长x宽=330x360mm
  • 底板尺寸:长x宽=260x260mm
  • 轮胎直径:95mm
  • 前轮间距:320mm
  • 后轮间距:320mm
  • 电机参数:减速比30,电压12V,编码器精度390,空转RPM366
  • 离地高度:80mm
  • 最大负载:10KG
  • 爬坡高度:10mm
  • 最大速度:1.5米/秒
  • 最大续航:8小时
  • 直行精度:校准前10cm以内,校准后3cm内(走2米)
  • 转圈精度:校准前7度以内,校准后3度内。(转360度)
  • 机器人半径:210mm

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标签: ailibot入门教程