Ailibot入门教程-安装-小车安装

Ailibot入门教程-安装-小车安装

说明

• 介绍如何在window环境或Linux环境下备份与恢复小车的树莓派镜像

相关设备：

• Ailibot套件，采购地址

window环境

• 下载Win32 Disk Imager软件：下载链接

• 使用Win32 Disk Imager软件进行备份：参考链接

• 使用Win32 Disk Imager软件进行恢复：参考链接

Linux环境

• 首先用内存卡装进读卡器连接到Linux端的PC，再使用dd命令进行备份与恢复

• 备份

• 确定内存卡的盘符，由下示例可知16G内存卡的盘符为/dev/sdb

$ sudo fdisk -l

......

Disk /dev/sdb: 14.4 GiB, 15476981760 bytes, 30228480 sectors
Units: sectors of 1 * 512 = 512 bytes
Sector size (logical/physical): 512 bytes / 512 bytes
I/O size (minimum/optimal): 512 bytes / 512 bytes
Disklabel type: dos
Disk identifier: 0x5130adf6

Device     Boot  Start      End  Sectors  Size Id Type
/dev/sdb1         2048   131071   129024   63M  c W95 FAT32 (LBA)
/dev/sdb2       131072 31116287 30985216 14.8G 83 Linux

• 将树莓派的镜像备份到根目录下并命名为ailibot.img

// 需要根据实际情况来输入内存卡的盘符
$ dd if=/dev/sdb out=~/ailibot.img

• 备份时间较长，请耐心等待

注：备份前，请确保PC上有足够的磁盘空间（至少20G）,同时需要确定内存卡的盘符

• 恢复

• 使用dd命令进行恢复

• 确定内存卡的盘符

$ sudo fdisk -l

• 将根目录下的ailibot.img恢复到内存卡上

// 需要根据实际情况来输入内存卡的盘符
$ dd if=~/ailibot.img out=/dev/sdb 

• 恢复时间较长，请耐心等待