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Ailibot入门教程-应用-雷达跟随

说明

  • 介绍如何使用Ailibot进行跟随应用

  • 进行该应用前,请将小车放置在空旷地方

操作步骤

  • [Remote PC] 运行roscore
$ roscore
  • [Ailibot] 启动小车
$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch
  • [Remote PC] 运行雷达跟随程序
$ roslaunch ailibot_follow follower_with_laser.launch
  • 启动后小车会自动跟随离它最近的物体,包括障碍物

演示视频

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标签: ailibot入门教程