Ailibot入门教程-应用-雷达跟随

Ailibot入门教程-应用-雷达跟随

说明

• 介绍如何使用Ailibot进行跟随应用
• 进行该应用前，请将小车放置在空旷地方

相关设备：

• Ailibot套件，采购地址

操作步骤

• [Remote PC] 运行roscore

$ roscore

• [Ailibot] 启动小车

$ roslaunch ailibot_bringup bringup.launch

• [Remote PC] 运行雷达跟随程序

$ roslaunch ailibot_follow follower_with_laser.launch

• 启动后小车会自动跟随离它最近的物体，包括障碍物

演示视频