ROS与Matlab语言入门教程-目录

说明：

• ROS与Matlab语言入门教程介绍
• 本专栏转载《MATLAB-ROS工具箱教程》
• 来源地址：https://linhuican.gitbooks.io/matlab-ros/content/
• 作者邮箱：huicanlin@gmail.com
• 获得作者授权转载至此.感谢作者提供完善专栏。

目录：

• ROS网络设置
• 开始使用ROS
• 连接到ROS网络
• 基本ROS消息的使用
• 使用发布器和订阅器交换数据
• 专业ROS消息的使用
• 请求和提供服务
• 访问ROS参数服务器
• rosbag Logfiles的使用
• 访问ROS中的tf变换树
• 开始在Simulink中使用ROS
• 从Simulink连接到ROS使能的机器人
• 使能ROS机器人的反馈控制
• 从Simulink中创建单独的ROS节点
• 在Simulink中使用ROS消息
• 在复杂环境中进行路径规划
• 差动机器人的路径跟踪
• 从距离传感器更新占有网格地图
• 开始使用实际的TurtleBot
• 开始使用Gazebo和仿真的TurtleBot
• TurtleBot的通信
• 探索TurtleBot的基本行为
• 使用操纵杆控制TurtleBot
• 使用TurtleBot进行壁障
• 目标跟踪
• 从Gazebo读取模型和仿真性能
• 在Gazebo中增加、建立和移除对象
• 在Gazebo中应用力和力矩
• 在仿真中测试机器人的自主性