ROS与Matlab语言入门教程-目录
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说明：
- ROS与Matlab语言入门教程介绍
- 本专栏转载《MATLAB-ROS工具箱教程》
- 来源地址：https://linhuican.gitbooks.io/matlab-ros/content/
- 作者邮箱：huicanlin@gmail.com
- 获得作者授权转载至此.感谢作者提供完善专栏。
目录：
- ROS网络设置
- 开始使用ROS
- 连接到ROS网络
- 基本ROS消息的使用
- 使用发布器和订阅器交换数据
- 专业ROS消息的使用
- 请求和提供服务
- 访问ROS参数服务器
- rosbag Logfiles的使用
- 访问ROS中的tf变换树
- 开始在Simulink中使用ROS
- 从Simulink连接到ROS使能的机器人
- 使能ROS机器人的反馈控制
- 从Simulink中创建单独的ROS节点
- 在Simulink中使用ROS消息
- 在复杂环境中进行路径规划
- 差动机器人的路径跟踪
- 从距离传感器更新占有网格地图
- 开始使用实际的TurtleBot
- 开始使用Gazebo和仿真的TurtleBot
- TurtleBot的通信
- 探索TurtleBot的基本行为
- 使用操纵杆控制TurtleBot
- 使用TurtleBot进行壁障
- 目标跟踪
- 从Gazebo读取模型和仿真性能
- 在Gazebo中增加、建立和移除对象
- 在Gazebo中应用力和力矩
- 在仿真中测试机器人的自主性
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